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在第三屆絲綢之路國(guó)際博覽會(huì)暨中國(guó)東西部合作與投資貿易洽談會(huì)上，我國(guó)首個擁有完全自主知識産權、填補國(guó)内空白的微小型AUV——TH-B050R水下無人自主航行器亮相，引起(qǐ)業界高度關注。記者西安天和防務技術有限公司的展區了解到，該公司在水下無人自主航行器及智能(néng)水下探測方面(miàn)成(chéng)功突破關鍵技術，擁有了具有自主知識産權的工程化産品，并首次形成(chéng)了行業應用及産業化能(néng)力。
“研發(fā)微小型自主水下航行器并不容易，要克服種(zhǒng)種(zhǒng)困難和封鎖。”天和防務子公司西安天和海防智能(néng)科技有限公司總經(jīng)理陳建峰表示。2014年，參與失聯客機馬航MH370的水下搜索任務的“藍鳍金槍魚”，就(jiù)屬于1.5噸級的中型自主水下航行器，由美國(guó)軍方提供給澳大利亞政府使用。微小型自主水下航行器技術，此前也一直被(bèi)美國(guó)等少數國(guó)家掌握。
從上世紀90年代開(kāi)始，我國(guó)開(kāi)始研究自主式水下航行器。但專家發(fā)現，要實現小型化、便攜式，卻是個技術難題，反而越小越難做。“受空間、重量的限制，同樣(yàng)的功能(néng)要在小的空間、輕的重量下把它做出來，這(zhè)在設計和制造方面(miàn)都(dōu)有難度，也沒(méi)有現成(chéng)技術可參考。”
陳建峰告訴記者，這(zhè)款産品除了體積小、重量輕之外，還(hái)要實現高精度的自主航行。公司先後(hòu)突破多項關鍵技術，包括低成(chéng)本耐壓殼體結構設計，高穩定、高可靠系統設計，高精度自适應定深控制、應急避險舵機控制、組合導航技術等。面(miàn)對(duì)複雜的海底狀況，小小的航行器會(huì)随著(zhe)水底地形變化，自動調整航行路線，不僅能(néng)沉下去，不偏航，還(hái)能(néng)不丢失，收得回。
據了解，這(zhè)款由天和海防研制的水下自主觀測平台，采用便攜式設計，具備超深、超時(shí)停車、超出範圍報警、緊急情況抛載等安全功能(néng)，可應用于海洋水文氣象參數測量、淺海地形地貌勘測、淺海石油管線檢測以及江河湖泊、水庫、大壩水下勘察，填補我國(guó)在水下無人自主航行器科研、教學(xué)、培訓市場的空白。
天和海防主營軍民兩(liǎng)用海洋工程裝備，如水下機器人、船體清洗機器人、聲納設備、海洋觀測設備、海洋信息處理設備、水下聲光成(chéng)像設備、水下安防系統及其它水下測量、勘察、探測設備的設計、開(kāi)發(fā)、制造、銷售及售後(hòu)服務，形成(chéng)了一批具有自主知識産權的核心技術。目前，該公司“中國(guó)無影”系列産品已用于水下環境和資源監測。
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