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2018年4月10日，天和海防公司在海口市白沙門海灘上擺放著(zhe)一台搭載多普勒計程儀、溫鹽深探測儀和水下高清攝像機的定制版水下無人自主航行器，我方的工作人員正在做下水前的配重調試，海南大學(xué)師生與院辦驗收小組專家饒有興趣的了解技術細節。驗收海域是一處狹長(cháng)的海灣，灣口纖細多淤，海水潮汐交互量較少，再加上日照充足，緻使該海域密度奇高，打破了35公斤航行器鹽水配重的記錄，共使用了750克配重塊。
航行器下水後(hòu)，按照驗收大綱要求執行了10公裡(lǐ)水下航行任務，并全程采集了水下圖像信息與溫鹽深數據。基礎版航行器一般采用AHRS（航姿參考系統）+模拟速度的航位推算算法進(jìn)行水下導航，一般會(huì)随航程形成(chéng)5%-10%的導航誤差。但此次定制版航行器采用航位推算+多普勒計程儀的組合導航模式，10公裡(lǐ)航程整體導航精度約爲1%。驗收結果獲得了海南大學(xué)院辦驗收專家的肯定。第二天，在海南大學(xué)的教室裡(lǐ)，30餘名研究生、博士生接受了水下航行器操作使用維護培訓，并在校園内的人工湖進(jìn)行了實操。海南大學(xué)定制版水下無人自主航行器驗收交付工作順利完成(chéng)。
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